алгоритмы систем управления
Это интересно!!!
алгоритм работы системы управления

алгоритм системы управления базами

Принципы автоматизации Систем Автоматического Управления. Методы и Алгоритмы. Студент гр. САПР-1В-96.

Раздел 1. Автоматизированные системы управления
Тема 1.1 Системы автоматического управления и следящие системы
1. Классификация систем автоматического управления
2. Законы автоматического управления.
3. Системы автоматизированного управления производством
1. Существует большое разнообразие систем автоматического управления. Чтобы как-то разобраться в этом многообразии проводится классификация САУ. Существует несколько признаков, по которым проводится классификация САУ. На рисунке 4 приведена примерная классификация САУ.
Рисунок 4 - Классификация САУ
Основные признаки классификации САУ:
По назначению , то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:
· системы автоматической стабилизации;
· системы программного управления;
· следящие системы.
Стабилизирующая АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать значение управляемой величины постоянным:
x(t) ≈ x з = const [1.1]
Знак ≈ означает, что управляемая величина поддерживается на заданном уровне с некоторой ошибкой.
Стабилизирующие АСУ самые распространенные в промышленной автоматике. Их применяют для стабилизации различных физических величин, характеризующих состояние технологических объектов.
Программная АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени:
x(t) ≈ x з(t) = f п(t) [1.2]
Следящая АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее неизвестной функцией времени:
x(t) ≈ x з(t) = f с(t) [1.3]
В стабилизирующих, программных и следящих АСУ цель управления заключается в обеспечении равенства или близости управляемой величины x(t) к ее заданному значению x з(t).
Такое управление, осуществляемое с целью поддержания x(t) ≈ x з(t), называется регулированием. Управляющее устройство, осуществляющее регулирование, называется регулятором, а сама система – системой регулирования.
По принципу управления различают:
· Системы с управлением по разомкнутому циклу;
· Системы с управлением по замкнутому циклу;
· Системы комбинированного управления.
Разомкнутая АСУ – система, в которой не осуществляется контроль управляемой величины, т.е. входными воздействиями ее управляющего устройства являются только внешние (задающее и возмущающее) воздействия.
Рисунок 5 - Функциональные схемы САУ с разомкнутой (а, б), замкнутой (в) и комбинированной (г) цепями воздействий
Разомкнутые АСУ можно разделить в свою очередь на два типа:

Под нечетким алгоритмом (fuzzy algorithm) понимается упорядоченное множество нечетких инструкций  Хотите знать всё о системах управления и видах управления.

• осуществляющие управление в соответствии с изменением только задающего воздействия (Рисунок 5, а);
• осуществляющие управление в соответствии с изменением и задающего и возмущающего воздействий (Рисунок 5, б).
Алгоритм управления разомкнутой системы первого типа имеет вид
y(t) = A y[ x з(t) ] [1.4]
Чаще всего оператор А yустанавливает пропорциональную связь между задающим воздействием x з(t) и управляющим воздействием y(t), а сама система в этом случае осуществляет программное управление.
Системы первого типа работают эффективно лишь при условии, если влияние возмущений на управляемую величину невелико и все элементы разомкнутой цепи обладают достаточно стабильными характеристиками.
В системах управления по возмущению (Рисунок 5, б) управляющее воздействие зависит от возмущающего и задающего воздействий:
y(t) = A y [ x з(t), z(t) ] [1.5]
В большинстве случаев разомкнутые системы управления по возмущению выполняют функции стабилизации управляемой величины.
Преимущество разомкнутых систем управления по возмущению – их быстродействие: они компенсируют влияние возмущения еще до того, как оно проявится на выходе объекта. Но применимы эти системы лишь в том случае, если на управляемую величину действуют одно или два возмущения и есть возможность измерения этих возмущений. Поэтому если эти величины действуют на объект как возмущения, то обычно стремятся стабилизировать их при помощи дополнительной системы или ввести в основную систему управления данным объектом сигнал, пропорциональный такому воздействию.
Замкнутая АСУ (АСУ с обратной связью) – система, в которой входными воздействиями ее управляющего устройства являются как внешнее (задающее), так и внутреннее (контрольное) воздействия.
Управляющее воздействие в замкнутой системе (Рисунок 5, в) формируется в большинстве случаев в зависимости от величины и знака отклонения истинного значения управляемой величины от ее заданного значения:
y(t) = A y[ ε (t) ], [1.6]
где ε (t) = x з(t) - x (t) – сигнал ошибки (сигнал рассогласования).
Замкнутую систему называют часто системой управления по отклонению . В замкнутой системе контролируется непосредственно управляемая величина и тем самым при выработке управляющего воздействия учитывается действие всех возмущений, влияющих на управляемую величину. В этом заключается преимущество замкнутых систем.
Комбинированная АСУ – система, в которой входными воздействиями ее управляющего устройства являются как внешние (задающее и возмущающее), так и внутреннее (контрольное) воздействия.

Алгоритм исследования системы управления. Дата добавления: 2014-02-02; просмотров: 310; Опубликованный материал нарушает авторские права

В комбинированных системах (Рисунок 5, г) имеется две цепи воздействий – по заданию и по возмущению, и управляющее воздействие формируется согласно оператору.
y(t) = A з[ ε (t) ] + A в[ z(t) ] [1.7]
Эффективность работы комбинированной АСУ всегда больше, чем у порознь функционирующих замкнутой или разомкнутой систем.
По характеру используемых для управления сигналов различают:
1) непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;
2) дискретные САУ, из которых выделяет:
· импульсные системы автоматического управления;
· релейные системы автоматического управления;
· цифровые системы автоматического управления.
Непрерывная АСУ – АСУ, в которой действуют непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы.
Дискретная АСУ - АСУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только в некоторые моменты времени сигнал.
К дискретным АСУ относятся, например, АСУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные устройства: микропроцессоры, контроллеры, электронные вычислительные машины.
По характеру используемой информации об условиях работы различают:
1. системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой;
2. системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся:
· системы автоматической настройки;
· самообучающие системы;
· самоорганизующие системы.
По характеру математических соотношений различают:
1) линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;
2) нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.
Линейные АСУ – АСУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.
Нелинейные АСУ – АСУ, хотя бы один элемент которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.
Как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на аналоговые, дискретные и дискретно-непрерывные, стационарные и нестационарные. При этом стационарной системой называется САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы. Для нестационарной САУ это условие не выполняется.
Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.
По количеству выходных координат объекта управленияразличают:
1. одномерные системы автоматического управления;
2. многомерные системы автоматического управления.
Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.
По способу выработки управляющего воздействиязамкнутые АСУ разделяют на: • беспоисковые;
• поисковые.
Беспоисковая АСУ – АСУ, в которой управляющее воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой величины с заданным значением.
Такие системы применяют для управления сравнительно несложными объектами, характеристики которых достаточно хорошо изучены и для которых заранее известно в каком направлении и на сколько нужно изменить управляющее воздействие при определенном отклонении управляемой величины от заданного значения.
Поисковая АСУ – АСУ, в которой управляющее воздействие формируется с помощью пробных управляющих воздействий и путем анализа результатов этих пробных воздействий.
Такую процедуру поиска правильного управляющего воздействия приходится применять в тех случаях, когда характеристики объекта управления меняются или известны не полностью; например, известен вид зависимости управляемой величины от управляющего воздействия, но неизвестны числовые значения параметров этой зависимости.
Поэтому поисковые системы называют еще системами с неполной информацией. Наиболее часто принцип автоматического поиска управляющих воздействий применяют для управления объектами, характеристики которых имеют экстремальный характер. Целью управления является отыскание и поддержание управляющих воздействий, соответствующих экстремальному значению управляемой величины. Такие поисковые системы называют экстремальными (оптимальными) системами.
Особый класс АСУ образуют системы, которые способны автоматически приспосабливаться к изменению внешних условий и свойств объекта управления, обеспечивая при этом необходимое качество управления путем изменения структуры и параметров управляющего устройства. Они называются адаптивными ( самоприспосабливающимися) системами. В составе адаптивной АСУ имеется дополнительное автоматическое устройство, которое меняет алгоритм управления основного управляющего устройства таким образом, чтобы АСУ в целом осуществляла заданный алгоритм функционирования, который предписывает обычно максимизацию показателя качества. Поэтому адаптивные АСУ являются, как правило, еще и оптимальными.
По степени зависимости управ

· следящие системы. Стабилизирующая АСУ – система, алгоритм  Алгоритм управления разомкнутой системы первого типа имеет вид.


Алгоритм управления. В данном выше определении сказано, что управление есть  2. Какую структуру имеет управляющий алгоритм в системе б! обратной связи?

Кто попытается сформулировать определение алгоритма управления?  Понятность – включение в алгоритм только тех команд, которые входят в систему команд19 января 2014


Алгоритмы автоматического управления движением каждого участка, решая свои  На участке спуска Н=10020 км основная задача системы управления движением


Системы с программным управлением. Принцип управления с обратной связью и  2. Какую структуру имеет управляющий алгоритм в системе без обратной связи?

Раздел III Контроллинг в системе управления организацией. Глава 9 Построение системы управления затратами.


Создание собственной системы управления контентом. Категория: Дипломная.  Алгоритмы системы управления сайтами.


Исследование систем управления. Раздел: Экономика.  Алгоритм — это технология решения проблемы, предусматривающая не только последовательность и

- Исполнитель алгоритма, система команд алгоритма  Автоматизированные и автоматические системы управления».


Алгоритмы управления, Управление, Алгоритм управления, Обратная связь  воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от


Реферат: Принципы автоматизации Систем Автоматического Управления Методы и алгоритмы. Московский Государственный Горный Университет.

Управления системой происходит посредством кнопок на одном из ключей  В данной статье подробно рассмотрен алгоритм и режимы работы системы.


Рекомендуем

rd-ok.ru Телефон: +7 (382) 089-44-12 Адрес: Краснодарский край, Армавир, Посёлок РТС, дом 43