алгоритмы управления технологическими процессами
Это интересно!!!
алгоритм управления процессами

Логическая схема алгоритма одвокоординатного процесса управления, соответствующая функциональной схеме рис

2002. УДК 658.5 АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СМК А.С. Корниенко, аспирант кафедры экономики инвестиций и менеджмента, СГСЭУ ВЕСТНИК.

Skip to content
Все
Рынок
Аппаратные средства
Безопасность
Исполнительные устройства и приводы
Источники питания
Отображение информации
Регуляторы и контроллеры
Сенсоры и датчики
Устройства индикации
Устройства силовой электроники
Электронные устройства автоматики
Программные средства
Безопасность
Моделирование систем и процессов
Операционные системы
Прикладное ПО и языки программирования
Проектирование и разработка
Промышленные сети
Аппаратное обеспечение
Информационная безопасность
Программное обеспечение
Протоколы
Отраслевые решения
Авиация и космос
Автопром
Атомная промышленность
Безопасность
ВПК
Медицина
Перерабатывающая промышленность
Пищевая промышленность
Строительство
Судостроение
Транспорт
ТЭК
Электроэнергетика
Инновации
Адаптивные, самообучающиеся системы
Анализ и синтез речи
Интеллектуальные здания
Искусственный интеллект
Распознавание образов, обработки изображения
Робототехника
Умные сети
Проекты и внедрения
Угольные котлы повсеместно используются во многих промышленных процессах, прежде всего как модули, производящие пар, необходимый для работы некоторого оборудования и паровых турбин. В обслуживании устройств этого типа главной целью является достижение и поддержание оптимальной точки работы – максимальной производительности, при высокой надежности и относительно низких расходах на эксплуатацию. За последние десять лет развитие методов совершенствования котлов было сосредоточено в основном на оптимизации параметров работы, при одновременной минимизации вредного воздействия на внешнюю среду. Одной из наиболее популярных в настоящее время моделей управления, возникших в результате этих действий, является метод управления с использованием прогнозирующей модели (англ. MPC), который практически полностью заменил ставшие уже традиционные методы управления и оптимизации работы угольных котлов.
В комплексной оптимизации параметров работы промышленных процессов в настоящее время применяются усовершенствованные алгоритмы управления, в сочетании с упомянутым методом управления с использованием прогнозирующей модели. Как уже отмечалось, главной целью в правлении современными промышленными котлами является стабилизация параметров сжигания и поддержание равновесия в системе управления этим процессом, что способствует снижению числа резких и значительных изменений параметров работы всего котла, а значит замедлению неизбежных процессов деградации.

Алгоритм управления процессом распознавания - раздел Философия, ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И ЯВЛЕНИЙ

Принятые в последние годы правовые акты и нормы, касающиеся защиты окружающей среды, вынуждают пользователей оборудования ограничивать выбросы окисей азота и окисей углерода. Эти требования вынудили специалистов в области автоматики разрабатывать и развивать динамические алгоритмы управления, основанные на сложных контроллерах, обслуживающих в режиме реального времени множество переменных, потому что только так можно увеличить КПД котлов, при одновременном ограничении выбросов вредных веществ. Примером могут служить приложения упомянутых усовершенствованных алгоритмов управления, основанных на модели процесса, которые после внедрения на угольных котлах позволяют снизить выбросы оксидов азота на целых 48%, а оксидов углерода до 75%. Интересные результаты получаются при применении и синхронизации параметров работы нескольких котлов. В этом случае применения автоматических контроллеров с функциями оптимизации расходов и рабочих параметров значительно улучшает производительность котлов, при этом снижаются расходы на эксплуатацию.
Для подробного обсуждения представленных проблем неоценимую помощь оказал конкретный пример внедрения. Вот первый из них:
На одном химическом предприятии было необходимо найти оптимальную рабочую точку двух котлов, производящих пар для нужд перерабатывающего производства. В результате предварительного анализа было определено соотношение произведенного пара к потребленному углю, а также диапазон отклонений кривой производительности. Она была вогнутой. Как указано далее, на основе результатов анализа технологи внедрили усовершенствованный алгоритм управления, а также определили оптимальную нагрузку для котлов, добившись снижения затрат на эксплуатацию на уровне 3%. Разработанная затем схема метода управления с использованием прогнозирующей модели позволила в 3–5 раз ограничить изменчивость температуры пара, что является лучшим результатом по сравнению с традиционными система с ПИ-регуляторами. Последние обеспечивают необходимую стабильность температуры пара, однако использование прогнозирующей модели и усовершенствованных алгоритмов позволяет добиться более динамичной реакции систем управления на возможные изменения или отклонения пара в процессе, а тем самым более быстрой обратной реакции и стабильности процессов. 7 котлов в процессе – построение системы
Для анализа современной системы управления комплексом угольных котлов было выбрано предприятие с котельной, в которой было установлено семь котлов производительностью 20 тонн пара в час, работающими на общий паросборник. Главной их задачей является производство пара низкого и высокого давления для промышленного применения в постоянных и периодических процессах. Особенно в случае последних, в связи с тем, что потребность в паре для их обслуживания возникает периодически, в системе наблюдается довольно значительные колебания общей потребности в паре в разное время. Упомянутые котлы работают на буром угле, который складируется в специальном боксе, прилегающим непосредственно к котельной, a его энергетическая ценность (так называемая калорийность) отслеживается и рассчитывается при каждой поставке. Порции угля для отдельных котлов перемещаются в бункер вверху с помощью специальных винтовых (шнековых) конвейеров. Бункер разделяется на две воронки, подающие уголь непосредственно на колосниковую решётку, которая перемещается внутри котла, образуя равномерный слой угля в топке. Уголь воспламеняется во время перемещения между колосниковой решеткой и топочной камерой, благодаря расположенным там воспламеняющим горелкам. Длина слоя угля в топке напрямую связана со скоростью перемещения механической колосниковой решетки. Применение для ее контроля ПИД-регуляторов позволяет увеличить производительность котла. В задней части каждого котла расположены два приточных вентилятора, соответственно слева и справа. Они взаимодействуют с заслонками, регулирующими поступление нагнетаемого в печь воздуха и возникающее внутри давление. Дымоход каждого котла снабжен анализатором уровня кислорода и вентилятором, регулирующим тягу из котла, позволяющим задать давление выходящего пара. Чтобы пламя из топки не вырывалось наружу, внутри котла необходимо поддерживать небольшое вакуумметрическое давление, отсюда возникает необходимость четкой корреляции настроек вентиляторов и заслонок на входах и выходах котла.

Алгоритм булочной (bakery algorithm).  Запуск программ, управление задачами, программами и процессами.

Задачей основного уровня системы управления котлом является поддержание стабильности происходящих в ним процессов, с помощью контуров управления с обратной связью (ПИ-регуляторы). Принудительная циркуляция воздуха в камере котла управляется ПИ-регуляторами, обслуживающими заслонку приточной вентиляции. Однако при эксплуатации котла на некоторых его элементах оседают загрязнения и пыль – прежде всего зола от сжигаемого угля, которые со временем вызывают возникновение дополнительных завихрений воздуха и нарушения распределения давления внутри котла. Завихрения в этой ситуации дополнительно усиливаются, из-за ложных показаний датчиков давления, взаимодействующих с контроллерами заслонок. Это непростая задача для систем управления и мониторинга давления. ПИ-регуляторы управляют также работой уже упоминавшихся заслонок на выходе пара из котла. Анализ системы
Каждый котел согласно теории управления — это система с множественным входом и множественным выходом (MIMO). Если изменение параметра на одном из входов такой системы влияет более чем на один выход, система считается интерактивной. Однако если система типа MIMO не имеет признаков интерактивности (изменения на одном входе влияют только на один вход), можно применить метод децентрализованной системы переменных или пар переменных. Разработано уже много технологий внедрения этого метода управления для систем типа MIMO. Правильное внедрение децентрализованной системы позволяет приспособить систему управления к нелинейным динамичным характеристикам обслуживаемого оборудования, что в случае котлов дает значительно улучшает стабильность их функционирования и быстроту реакции на изменения ключевых параметров, по сравнению с классическими решениями с ПИД-регуляторaми. Мерилом степени взаимодействия между входами и выходами переменных в децентрализованных системах MIMO является массив относительных коэффициентов усиления (relative gain array – RGA), который также позволяет оценить чувствительность системы к изменениям входных параметров – например, вызванных динамикой объектов, обслуживаемых системой управления.
Для достижения высокой эффективности, экономя при этом эксплуатационные расходы котлов, важным элементом является также идентификация так называемых ключевых показателей производительности, а также количественные/численные определения планируемых итоговых эффектов. Усовершенствованное управление
Сложность операций и взаимосвязь параметров в обслуживании угольных котлов ставит непростую задачу для специалистов в области автоматики и системных интеграторов, стремящихся к их оптимизации. Как уже упоминалось, традиционно применяемые ПИ-регуляторы обеспечивают приемлемый уровень стабильности параметров работы котлов, однако применение современных, усовершенствованных алгоритмов управления помимо увеличении стабильности самой системы гарантирует также ее более быструю реакцию на возможные изменения и нарушения ритма работы.
Именно такой алгоритм применяется в обслуживании процесса сжигания в уже описанной ранее системе 7 котлов. Он основан на инструментальном комплексе GenSym G2 для контроллеров Anglo Platinum и AspenTech DMCplus, с использованием прогнозирующей модели. Экспертная система APET, работающая в режиме реального времени, это объектно ориентированная среда, с соответст

Алгоритм управления рисками на предприятии. Algorithm for Enterprise Risk  Ключевые слова: риск, риск-менеджмент, матрица управления, процесс управления.


– 400 с. : ил. Балько, П.А. Система, алгоритмы анализа и управления тренировочным процессом в пауэрлифтинге [Текст] / П.А

В представленной на рис.3.9 схеме Wi является передаточной функцией или алгоритмом управления i-го элементного процесса — riaifi(t); Wпi(i-1)


Рекомендуем

rd-ok.ru Телефон: +7 (382) 089-44-12 Адрес: Краснодарский край, Армавир, Посёлок РТС, дом 43